อุปกรณ์เดินคือโครงเครื่อง รวมทั้งโครงตีนตะขาบและระบบเดิน ซึ่งส่วนใหญ่ประกอบด้วยโครงตีนตะขาบ มอเตอร์เดินพร้อมตัวลดขนาดและท่อส่ง ล้อขับเคลื่อน ล้อเลื่อน ล้อเลื่อน ลูกกลิ้ง ตีนตะขาบ และอุปกรณ์บัฟเฟอร์ปรับความตึง ฟังก์ชันคือเพื่อรองรับน้ำหนักของรถขุด และแปลงกำลังที่ส่งโดยล้อขับเคลื่อนเป็นแรงฉุด เพื่อให้ตระหนักถึงการเดินของเครื่องจักรทั้งหมด
การประกอบโครง (กล่าวคือ ชุดประกอบโครงสำหรับเดินของตีนตะขาบ) เป็นส่วนเชื่อมแบบบูรณาการและใช้โครงสร้างรูปตัว X ข้อได้เปรียบหลักคือมีความสามารถในการรับน้ำหนักสูง การประกอบเฟรมเชื่อมด้วยสามส่วน: คานตามยาวด้านซ้าย (เช่น เฟรมแทร็กด้านซ้าย) เฟรมหลัก (เช่น เฟรมตรงกลาง) และคานตามยาวด้านขวา (เช่น เฟรมแทร็กด้านขวา) น้ำหนักของการประกอบเฟรมคือ 2 ตัน
ข้อต่อโรตารี่ส่วนกลางคือส่วนประกอบไฮดรอลิกที่เชื่อมต่อแท่นหมุนกับวงจรน้ำมันของแชสซี ช่วยให้มั่นใจได้ว่าหลังจากที่แท่นหมุนหมุนที่มุมใดก็ได้ มอเตอร์เคลื่อนที่ยังคงสามารถจ่ายน้ำมันได้ตามปกติ ข้อต่อแบบหมุนในปัจจุบันคือ 5-ทาง
