รถปราบดินเป็นหนึ่งในประเภทหลักของเครื่องจักรขนย้ายดิน แบ่งออกเป็นสองประเภท: ประเภทตีนตะขาบและประเภทยาง เนื่องจากมีรถปราบดินประเภทยางน้อยกว่า บทความนี้จะอธิบายโครงสร้างและหลักการทำงานของรถปราบดินตีนตะขาบเป็นหลัก การดำเนินงานพื้นฐานของการขุดรถปราบดินคือ: การพรวนดิน การเคลื่อนย้ายและการขนถ่าย
รถปราบดินตีนตะขาบส่วนใหญ่ที่มีกำลังมากกว่า 120KW ใช้ระบบส่งกำลังแบบกลไกไฮดรอลิก รถปราบดินประเภทนี้มาจากเทคโนโลยีการผลิตรถปราบดินพื้นฐานสามประเภท ได้แก่ D155, D85 และ D65 ที่ Komatsu ประเทศญี่ปุ่นแนะนำ หลังจากโลคัลไลเซชันแล้ว จะมีการสรุปผลเป็นรถปราบดินพื้นฐาน TY320, TY220 และ TY160 เพื่อตอบสนองความต้องการของผู้ใช้ในสภาพการทำงานที่หลากหลาย ผู้ผลิตรถปราบดินในประเทศของฉันได้ขยายผลิตภัณฑ์ที่หลากหลายและสร้างรถปราบดินสามชุดโดยใช้รถปราบดินสามประเภทพื้นฐานข้างต้น ผลิตภัณฑ์ชุดรถปราบดิน TY220 ได้แก่ รถปราบดินพื้นที่ชุ่มน้ำ TSY220 รถปราบดินทะเลทราย TMY220 รถปราบดินที่ราบสูง TYG220 รถปราบดินป่าไม้ TY220F รถปราบดินสุขาภิบาล TSY220H และการวางท่อ DG45 เป็นต้น รถปราบดินชุด TY320 และ TY160 ยังขยายผลิตภัณฑ์ชุดที่คล้ายกันอีกด้วย ในซีรีส์ TY160 มีรถดันดินแบบเปียกพิเศษ TSY160L และตัวผลัก TBY160
