ทางเดิน
รถปราบดินสามารถแบ่งออกเป็นสองประเภท: ประเภทตีนตะขาบและประเภทยาง รถปราบดินแบบตีนตะขาบมีการยึดเกาะและการยึดเกาะสูง มีแรงกดจำเพาะในการลงกราวด์ขนาดเล็ก (0.04-0.13MPa) ความสามารถในการปีนเขาที่แข็งแกร่ง แต่ความเร็วในการขับขี่ต่ำ รถปราบดินประเภทยางมีความเร็วในการขับขี่สูง ความคล่องแคล่วยืดหยุ่น รอบการทำงานสั้น การคมนาคมขนส่งและการถ่ายโอนที่สะดวก แต่มีแรงฉุดเล็กน้อย ซึ่งเหมาะสำหรับสถานการณ์ที่ต้องเปลี่ยนสถานที่ก่อสร้างและงานภาคสนามบ่อยครั้ง
ตามการใช้งาน
แบ่งได้เป็นประเภททั่วไปและประเภทพิเศษ ประเภทเอนกประสงค์เป็นแบบจำลองที่ผลิตขึ้นตามมาตรฐานและนิยมใช้กันอย่างแพร่หลายในงานวิศวกรรมดิน ชนิดพิเศษถูกนำมาใช้ในสภาพการทำงานเฉพาะ เช่น รถดันดินพื้นที่ชุ่มน้ำและรถปราบดินหนองบึง รถปราบดินสะเทินน้ำสะเทินบก รถปราบดินใต้น้ำ รถปราบดินห้องโดยสาร รถปราบดินไร้คนขับ ที่ราบสูง และรถปราบดินสูงที่ทำงานในสภาพเปียกชื้น เป็นต้น
